Les quatre lignes d’action de la mission de la Délégation de l'Union européenne en Mauritanie sont de:  

• Représenter l'Union européenne en promouvant et défendant ses valeurs et intérêts. 
• Appuyer la stabilité, la sécurité et un développement durable et inclusif de la Mauritanie afin de contribuer à l'amélioration des conditions de vie de sa population.
• Promouvoir les relations politiques, économiques et culturelles entre l'UE et la Mauritanie.
• Assurer la cohérence et l'efficacité de l'action extérieure de l'UE en coordination étroite avec les États membres. 

Pour atteindre ses objectifs, la Délégation travaille en partenariat étroit avec le gouvernement, les autorités nationales et locales, la société civile et d'autres parties prenantes. Elle entretient un dialogue politique régulier et des activités de diplomatie économique en appuyant les réformes structurelles des politiques publiques permettant d'améliorer la gouvernance, les services aux populations et le climat des affaires en vue de réduire la vulnérabilité et favoriser la création d'emplois décents et durables. 

La Délégation met en œuvre des programmes et des projets d'intérêt commun, dans le cadre du Consensus européen pour le développement et des Objectifs de développement durable définis dans l'Agenda 2030 des Nations Unies. Les domaines d'activité comprennent entre autres, le développement socio-économique, la sécurité, l'aide humanitaire, la promotion des droits humains et de l'état de droit, la consolidation des pratiques démocratiques, la gestion des migrations, la pêche, le commerce et la coopération régionale.    

L’ensemble du personnel de la Délégation s’engage à agir dans un esprit de loyauté, de respect et de solidarité conformes aux valeurs fondamentales de l’Union européenne en adhérant aux principes d'unité, d'engagement, de responsabilité et de partenariat. En particulier, chaque agent contribue activement aux activités de la Délégation, promeut son image à l’extérieur et participe à son fonctionnement efficace et harmonieux propice à l’épanouissement personnel de chacun. 

La Délégation de l’Union européenne en Mauritanie est dirigée par un Chef de Délégation, avec rang d’Ambassadeur. Elle est composée de plusieurs sections et de sous-sections qui assistent l’Ambassadeur dans la mise en œuvre de l’action de l’UE en Mauritanie : 

Section Politique, Presse et Information 

Section Administration 

Section Finances-Contrats 

Section Coopération 

• Attaché « Pêche ». 
• Gouvernance et Appui institutionnel. 
• Économie et Secteurs Sociaux. 
• Croissance Inclusive et Durable.