La Délégation a pour objectif principal d'œuvrer à la mise en œuvre du partenariat entre l'Union européenne et le Maroc, dans le cadre de la Politique Européenne de Voisinage: accompagner financièrement le processus de réforme politique, économique et social du Maroc grâce à un ambitieux programme de coopération dynamiser  et moderniser les relations commerciales dans le cadre des accords commerciaux signés renforcer la coopération dans le domaine de la sécurité; assurer la mise en œuvre du Partenariat pour la Mobilité et veiller au suivi du Protocole de Pêche et de l’initiative du partenariat vert

La Délégation a également la responsabilité de coordonner localement l’action de l’UE et des 24 Etats membres de l’UE accrédités au Maroc (parmi lesquels 19 y sont effectivement représentés et y disposent d’une ambassade). L’objectif est de parler d’une seule voix et d’avoir une cohérence et une efficacité optimales dans son action vis-à-vis du peuple marocain.

La Délégation a ouvert ses premiers bureaux à Rabat en 1979. Son équipe n'a cessé de s'agrandir et comprend aujourd'hui environ 80 collègues, européens et marocains, contribuant chacun dans son domaine à la vigueur des relations UE-Maroc.